【Node-RED入門-14】動作とカメラの撮影を指定回数繰り返す

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今回の内容

今回は changeノードと switchノードを組み合わせ、同じ動きを指定した回数繰り返す設定をします。

これにより、商品の耐久試験といった「検査治具」も簡単に作成できるようになります。

前回までは繰り返す数だけノードをコピーしフローに追加していましたが、この方法により新たにノードを接続せず、ノードのプロパティを編集するだけで繰り返す回数を自由に変更できるようになります。

1.changeノードを設定する
2.switchノードを設定する
3.ターンテーブルの動きを設定する
4.実際にKeiganMotorを動かす

changeノードを設定する

最初に changeノードを２種類配置します。
前回のブログのフローを使用しますので【こちら】からノードを読み込んでください。

1.繰り返す数をカウントするmsg.shotを設定
2.繰り返す度にmsg.shotの数値を+１する設定

1.繰り返す数をカウントするmsg.shotを設定

１つ目の changeノードで「msg.shot」という名前に0の数値を代入します。
以下図を参考にカメラ撮影フローの switchノード手前に changeノードを配置してください。

2.繰り返す度にmsg.shotの数値を+１する設定

２つ目の changeノードは JSONata 式を使用し、情報を出力する際に msg.shot の数値を+１する設定をします。
以下図を参考に usbcameraノードの後ろに changeノードを配置してください。

以上で、 usbcameraノードで画像を保存する度にmsg.shotの数値が+１する設定ができました。

switchノードを設定する

上記2.で設定したmsg.shotの数値を switchノードで参照し、繰り返すフローと終了するフローへ分岐する設定をします。

以下図を参考に switchノードを配置し、６回繰り返した後でフローが終了するよう設定してください。

その後、上記フローの出力ポートに link outノードを配置し、1.で設定した changeノードの後ろに link inノードを配置して接続してください。

すべての配置を終えると以下図のようになります。

ターンテーブルの設定をする

今回は繰り返す度にターンテーブルを60°回転させ、 usbcameraノードでターンテーブル上の被写体を撮影する設定をします。

以下図を参考に usbcameraノードと2.で設定した changeノードの間にターンテーブルを回転させるフローを配置してください。
※ターンテーブルを回転させる設定については【こちら】を参照

msg.filenameをリセットする

usbcameraノードの手前には【前回のブログ】で設定した changeノードが存在します。
これは JSONata 式で『 usbcameraノードで撮影した画像のファイル名(msg.filename)先頭に”image-“という文字列を追加する』という設定になっています。
このノードを繰り返すとその都度ファイル名に「image- image- image-…」と文字列が追加されていくため、繰り返す度にmsg.filenameをリセットする必要があります。

以下図を参考に switchノードと link outノードの間に新しい changeノードを配置してください。

※ 図では delayノードを配置していますが、このノードはお使いのUSBカメラや撮影する被写体によって自由に調整してください

ファイル名に関するフローは以下の通りになります。

1.momentノードでmsg.filenameに現在時刻を設定
2.changeノードでmsg.filenameの先頭に"image-"の文字列を追加
3.usbcameraノードで撮影した画像をmsg.filenameの名前で保存
4.changeノードでmsg.filenameの内容を消去
5.フローを繰り返す場合は1に戻る

※ JSONata 式は数値をカウントする際は便利ですが、文字列を追加する場合は繰り返す度に重複していくため注意が必要です。