KeiganMotor KM-1S

驚くほど簡単にロボットを作るモーターモジュール®

・トルクやサイズ等目的毎に選べる3種類のラインナップ
・5V 最大2.4Aで動作&モバイルバッテリーで長時間使用可
・スマートフォン、タブレットPC、Raspberry Pi等端末対応
Python /Arduino /Node.js /Node-REDなどの言語対応


KM-1S モーターモジュール® はラピッドプロトタイピング(迅速な試作品製作)に特化した製品です。

状来の一体型KM-1Uとは異なり、コントローラー部分とモーター部分が分かれているのが特徴です。

主な機能紹介

コントローラーとモーターが分かれていることでより制限されたスペース内でKeiganMotorを設置することが可能となっています。

※上記特徴はKM-1Uと共通です。

製品スペック詳細

型番KM-1S モーターモジュール®
接続機器スマートフォン タブレット
PC シングルボードマイコンetc..
電源供給(※1)
①または② 
①外部給電 :5V 最大2.4A
②バッテリー:汎用USBモバイルバッテリー使用可
通信方式
①または②
①無線   :Bluetooth Low Energy
②有線   :USB (Micro B) , I2C シリアル通信
モーター 構成 アウターローター型ブラシレスモーター
(永久磁石同期モーター)ギヤレスダイレクトドライブ
モータ最大トルク下記比較図参照
モータ回転数下記比較図参照
モータエンコーダー14ビット磁気式 ロータリーエンコーダ(0.05°)
モータセンサ加速度・ジャイロ6軸センサー

※1 USBType A to C ケーブルは製品に同梱されています。

カタログ・3Dデータダウンロード

取扱説明書や3Dデータは以下よりダウンロード下さい。

取扱説明書(ver.2.0)  パンフレットチラシ(ver.2.0)  KM-1S 3Dデータ(IGES,STEP)  取付寸法・図面データ

オーバーハング荷重 (PDF)

充実のアフターサポート

KeiganMotorの長所は機能だけではありません。
ご購入いただいた皆様へのアフターサポートも充実しています。

ご購入後の設定

※準備中。
アプリケーション設定などは以下KM-1Uの動画を参照下さい。

動画を見る

詳しい言語の使い方やアップデート情報

初めてモーターを動かす方からエンジニアの方まで幅広くご利用いただけるドキュメントサイトを設置しています。
製品の最新アップデート情報も記載していますので是非ご活用ください。

ドキュメントサイト   ファームウェアアップデート

困ったときは

不明点やご質問がありましたら、以下FAQサイトをご活用ください。

FAQサイト   お問合せ

ラインナップ KM-1S

KM-1Sシリーズはモーターが小・中・大と3種類存在しています。
それぞれ長所がありますので、目的にあった製品をご購入下さい。

KM-1S-M4021 (小)

KeiganMotor モーターモジュール®

モーター直径:Φ40mm
モーター重量:69g

KM-1Sシリーズで最も小型の製品。
トルクをそれほど必要としない場合や、設置スペースに制限がある場合に最適です。

値段もリーズナブルで人気の商品です。

KM-1S-M4625 (中)

KeiganMotor モーターモジュール®

モーター直径:Φ46mm
モーター重量:91g


KM-1Uに最も近い性能の中型モーターの製品です。

KM-1Uで検証済かつ設置スペースの制限がある場合は本製品を推奨します。

KM-1S-M6829 (大)

KeiganMotor モーターモジュール®

モーター直径:Φ69mm
モーター重量:195g


KM-1Sシリーズで最も大きい大型モーターの製品です。

KM-1Uよりも高トルクが必要な場合にオススメです。

オプション KM-1S専用

KM-1S専用オプションです。
KM-1Uには使用できませんのでご注意ください。

※モーター部を交換した後は、モーター部の変更作業が必要です。

M4021

Pricing Table Image

KM-1S モーター(小)単体。
他サイズのモーターと取替えることができます。

M4625

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KM-1S モーター(中)単体。
他サイズのモーターと取替えることができます。

M6829

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KM-1S モーター(大)単体品。
他サイズのモーターと取替えることができます。

KM-1C

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KM-1Sコントローラー単体。
他オプションのモーターを取付けることができます。

オプション KM-1シリーズ共通

KM-1UKM-1S共通で使用できるオプション品です。

KeiganMotor
I2C ケーブル0.2m

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シングルボードマイコンなどのデバイスからKM-1 シリーズを制御可能。
I2C通信用の4極ケーブルです。

USB 3.1 Type-A to C
ケーブル 0.5m

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KM-1 シリーズ共通で使用可能な公式USBケーブル。
Keiganロゴ入り、RoHS2対応品です。

アクリル製
ターンテーブル

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モーターと調和するマット仕様のターンテーブル。商品の展示用等に最適です。 (ホワイト・ブラックの2種類から選択可)

共通
シャフト(8mm)

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天面に取付可能なシャフト。
カップリングやプーリーなどを介して他の機械部品に駆動を伝えることができます。

その他にも多数のラインナップ・商品がありますので、是非ご検討下さい。