KeiganMotor KM-1S
驚くほど簡単にロボットを作るモーターモジュール®
・トルクやサイズ等目的毎に選べる3種類のラインナップ
・5V 最大2.4Aで動作&モバイルバッテリーで長時間使用可
・スマートフォン、タブレットPC、Raspberry Pi等端末対応
・Python /Arduino /Node.js /Node-REDなどの言語対応
KM-1S モーターモジュール® はラピッドプロトタイピング（迅速な試作品製作）に特化した製品です。
状来の一体型KM-1Uとは異なり、コントローラー部分とモーター部分が分かれているのが特徴です。
主な機能紹介
コントローラーとモーターが分かれていることでより制限されたスペース内でKeiganMotorを設置することが可能となっています。
※上記特徴はKM-1Uと共通です。
製品スペック詳細
| 型番 | KM-1S モーターモジュール® |
| 接続機器 | スマートフォン タブレット PC シングルボードマイコンetc.. |
| 電源供給（※１） ①または② | ①外部給電 ：5V 最大2.4A ②バッテリー：汎用USBモバイルバッテリー使用可 |
| 通信方式 ①または② | ①無線 ：Bluetooth Low Energy ②有線 ：USB (Micro B) , I2C シリアル通信 |
| モーター 構成 | アウターローター型ブラシレスモーター （永久磁石同期モーター）ギヤレスダイレクトドライブ |
| モーター最大トルク | 下記比較図参照 |
| モーター回転数 | 下記比較図参照 |
| モーターエンコーダー | 14ビット磁気式 ロータリーエンコーダ（0.05°） |
| モーターセンサ | 加速度・ジャイロ６軸センサー |
※１ USBType A to C ケーブルは製品に同梱されています。
カタログ・3Dデータダウンロード
取扱説明書や3Dデータは以下よりダウンロード下さい。
取扱説明書(ver.2.2) 製品カタログ(ver.1.6) KM-1S 3Dデータ(IGES) KM-1S 3Dデータ(STEP) 取付寸法・図面データ充実のアフターサポート
KeiganMotorの長所は機能だけではありません。
ご購入いただいた皆様へのアフターサポートも充実しています。
ご購入後の設定
アプリケーション設定などは以下KM-1Uの動画を参照下さい。
動画を見る詳しい言語の使い方やアップデート情報
初めてモーターを動かす方からエンジニアの方まで幅広くご利用いただけるドキュメントサイトを設置しています。
製品の最新アップデート情報も記載していますので是非ご活用ください。
その他データ
その他のデータは以下よりご確認ください。
困ったときは
不明点やご質問がありましたら、以下FAQサイトをご活用ください。
FAQサイト お問合せラインナップ KM-1S
KM-1Sシリーズはモーターが小・中・大と3種類存在しています。
それぞれ長所がありますので、目的にあった製品をご購入下さい。
KM-1S-M4021TS (小)
KeiganMotor モーターモジュール®
モーター直径：Φ40mm
モーター重量：69g
KM-1Sシリーズで最も小型の製品。
トルクをそれほど必要としない場合や、設置スペースに制限がある場合に最適です。
値段もリーズナブルで人気の商品です。
KM-1S-M4625TS (中)
KeiganMotor モーターモジュール®
モーター直径：Φ46mm
モーター重量：91g
KM-1Uに最も近い性能の中型モーターの製品です。
KM-1Uで検証済かつ設置スペースの制限がある場合は本製品を推奨します。
KM-1S-M6829TS (大)
KeiganMotor モーターモジュール®
モーター直径：Φ69mm
モーター重量：195g
KM-1Sシリーズで最も大きい大型モーターの製品です。
KM-1Uよりも高トルクが必要な場合にオススメです。
KM-1S ホイールキット 6829TS
KeiganMotor モーターモジュール®
KM-1S-M6829TSに取り付け可能なホイールキット。
2輪用の車輪を作成する場合は本セットが２つ必要です
■ホイールタイヤ直径：100mm
■ホイール耐荷重 ：6kg
KeiganPi スターターキット （各種）
KeiganMotor モーターモジュール®
・MicroSD card 32GB ×1
・Raspberry Pi 4 Model B (2GB RAM) ×1
・ヒートシンクケース ×1
・電源アダプタ ×1
・物理PUSHボタン ×1
・MicroHDMI to HDMI変換アダプター ×1
・通信用ケーブル(MicroUSB) ×1
・KM-1共通電源ケーブル(USB Type C) ×1
・ご選択のKM-1S×１
オプション KM-1シリーズ共通
その他にも多数のラインナップ・商品がありますので、是非ご検討下さい。
