KM-1Uはラピッドプロトタイピング(迅速な試作品製作)に特化した製品です。

DCブラシレスサーボモーターとそれを動かすための電子部品( 高性能マイコン・無線・センサー類)がすべて搭載された一体型の製品で、面倒な設定無しにすぐにモーターを動かすことができます。

主な機能紹介

  • わずか340gの本体に高性能マイコン・無線・センサー類を全て収納
  • 5V・最大2.4Aで動作し、モバイルバッテリーで長時間動作可能
  • 単体で3kgf・cm以上のトルク出力が可能
  • スマートフォン・タブレット・PC・Raspberry Pi 等の端末に対応
  • Python /Arduino /Node.js /Node-REDなど複数の言語に対応

製品スペック詳細

型番KM-1U モーターモジュール®
接続機器スマートフォン タブレット
PC シングルボードマイコンetc..
電源供給(※1)
①または② 
①外部給電 :5V 最大2.4A
②バッテリー:汎用USBモバイルバッテリー使用可
通信方式
①または②
①無線   :Bluetooth Low Energy
②有線   :USB (Micro B) , I2C シリアル通信
モーター 構成 アウターローター型ブラシレスモーター
(永久磁石同期モーター)ギヤレスダイレクトドライブ
モータ最大トルク0.3N・m(3kgf・cm)
モータ回転数0.0001~260rpm
モータエンコーダー14ビット磁気式 ロータリーエンコーダ(0.05°)
モータセンサ加速度・ジャイロ6軸センサー

※1 USBType A to C ケーブルは製品に同梱されています。

カタログ・3Dデータダウンロード

取扱説明書や3Dデータは以下よりダウンロード下さい。

取扱説明書(ver.2.0)  パンフレットチラシ(ver.2.0)  KM-1U 3Dデータ(IGES,STEP)  取付寸法・図面データ

充実のアフターサポート

KeiganMotorの長所は機能だけではありません。
ご購入いただいた皆様へのアフターサポートも充実しています。

ご購入後の設定

KM-1Uの開梱後の設定は以下動画に詳しく解説しています。
セット品をご購入の方は以下のオプション品詳細もご確認下さい。

動画を見る   オプションキット詳細

詳しい言語の使い方やアップデート情報

初めてモーターを動かす方からエンジニアの方まで幅広くご利用いただけるドキュメントサイトを設置しています。
製品の最新アップデート情報も記載していますので是非ご活用ください。

ドキュメントサイト   ファームウェアアップデート

困ったときは

不明点やご質問がありましたら、以下FAQサイトをご活用ください。

FAQサイト   お問合せ

ラインナップ KM-1Uキット

KM-1Uは単体だけでなく、様々なオプションキットもご用意しています。
キットはパーツのみでもお取扱いしておりますので是非ご活用ください。

※パーツのみをご入用の方は購入ページのリンクよりお進みください。

KM-1U

KeiganMotor モーターモジュール®

KeiganMotor KM-1Uはラピッドプロトタイピング(迅速な試作品製作)に使用されることを目的として開発された、モーターモジュール型製品です。

KM-1U ロボットスターターキット

KeiganMotor モーターモジュール®

カメラプラットホームキット、ドリーキット、ホイールキットのパーツが全て揃っているお得なキット。

ロボットの試作・実験に最適な道具一式が揃っています。

KM-1U カメラプラットホームキット

KeiganMotor モーターモジュール®

カメラプラットフォームを作成可能なキット。

2つのKeiganMotorを組合せ、様々な方向・角度へカメラを傾けることができます。

KM-1U ホイールキット

KeiganMotor モーターモジュール®

KM-1Uに取り付け可能なホイールキット。

KeiganMotorに取付け、ホイールとしての役割を与えます。
 
■ホイールタイヤ直径:120mm
■ホイール耐荷重  :3kg

KM-1U ドリーキット

KeiganMotor モーターモジュール®

1輪と2輪のドリーを組立できるキット。

移動ロボットを素早く・簡単に作成できる道具が揃っています。

オプション KM-1U専用

KM-1U専用オプションです。
※KM-1Sには使用できませんのでご注意ください。

ターンテーブル

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KM-1Uに取付け可能なターンテーブルです。
展示会で製品を回転させたり、多目的に利用が可能です。
 

シャフト (8mm)

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天面に取付可能な直径 Φ 8mm のシャフトオプション。
減速機(ギアボックス)やリニアアクチュエータへの接続に使用可。

カメラアダプタ

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KM-1Uに取付けることで、カメラや三脚と接続が可能となるオプションパーツです。
 
 

オプション KM-1シリーズ共通

KM-1U、KM-1S共通で使用できるオプション品です。
USBケーブルはロゴ入り正規品で、KeiganMotor以外にもご利用いただけます。

KeiganMotor
I2C ケーブル 0.2m

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シングルボードマイコンなどのデバイスから、KeiganMotor KM-1 シリーズを制御するために開発されたI2C通信用の4極ケーブル。

KeiganUSB 3.1
Type-A to C ケーブル 0.5m

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KeiganMotor KM-1 シリーズ共通で使用が可能な公式USBケーブル。

それ以外にも多数のラインナップ・商品がありますので、是非ご検討下さい。