Keigan Motor KM-1U

驚くほど簡単にロボットを作るモーターモジュール®

・340gの本体にマイコン、無線、センサー類を全て搭載
・5V 最大2.4Aで動作&モバイルバッテリーで長時間使用可
・単体で3kgf・cm以上のトルク出力可
・スマートフォン、タブレットPC、Raspberry Pi等端末対応
Python /Arduino /Node.js /Node-REDなどの言語対応


KeiganMotor KM-1Uはラピッドプロトタイピング(迅速な試作品製作)に特化したモーターモジュール®製品です。

DCブラシレスサーボモーターとそれを動かすための電子部品( 高性能マイコン・無線・センサー類)がすべて搭載された一体型製品で、面倒な設定無しにすぐにモーターを動かすことができます。

主な機能紹介

製品スペック詳細

型番KM-1U モーターモジュール®
接続機器スマートフォン タブレット
PC シングルボードマイコンetc..
電源供給(※1)
①または② 
①外部給電 :5V 最大2.4A
②バッテリー:汎用USBモバイルバッテリー使用可
通信方式
①または②
①無線   :Bluetooth Low Energy
②有線   :USB (Micro B) , I2C シリアル通信
モーター 構成 アウターローター型ブラシレスモーター
(永久磁石同期モーター)ギヤレスダイレクトドライブ
モータ最大トルク0.3N・m(3kgf・cm)
モータ回転数0.0001~260rpm
モータエンコーダー14ビット磁気式 ロータリーエンコーダ(0.05°)
モータセンサ加速度・ジャイロ6軸センサー

※1 USBType A to C ケーブルは製品に同梱されています。

カタログ・3Dデータダウンロード

取扱説明書や3Dデータは以下よりダウンロード下さい。

取扱説明書(ver.2.0)  パンフレットチラシ(ver.2.0)  KM-1U 3Dデータ(IGES,STEP)  取付寸法・図面データ

充実のアフターサポート

KeiganMotorの長所は機能だけではありません。
ご購入いただいた皆様へのアフターサポートも充実しています。

ご購入後の設定

KM-1Uの開梱後の設定は以下動画に詳しく解説しています。
セット品をご購入の方は以下のオプション品詳細もご確認下さい。

動画を見る   オプションキット詳細

詳しい言語の使い方やアップデート情報

初めてモーターを動かす方からエンジニアの方まで幅広くご利用いただけるドキュメントサイトを設置しています。
製品の最新アップデート情報も記載していますので是非ご活用ください。

ドキュメントサイト   ファームウェアアップデート

困ったときは

不明点やご質問がありましたら、以下FAQサイトをご活用ください。

FAQサイト   お問合せ

ラインナップ KM-1Uキット

KM-1Uは単体だけでなく、様々なオプションキットもご用意しています。
キットはパーツのみでもお取扱いしておりますので是非ご活用ください。

※パーツのみをご入用の方は購入ページのリンクよりお進みください。

KM-1U

KeiganMotor モーターモジュール®

KeiganMotor KM-1Uはラピッドプロトタイピング(迅速な試作品製作)に使用されることを目的として開発された、モーターモジュール型製品です。

KM-1U ロボットスターターキット

KeiganMotor モーターモジュール®

カメラプラットホームキットとドリーキットのパーツが全て揃っているお得なキット。

ロボットの試作・実験に最適な道具一式が揃っています。

KM-1U ドリーキット

KeiganMotor モーターモジュール®

1輪と2輪のドリーを組立できるキット。
ホイールキットの部品2セット分ドリー本体用フレーム部品が含まれています。

移動ロボットを素早く・簡単に作成できます。

KM-1U ホイールキット

KeiganMotor モーターモジュール®

KM-1Uに取り付け可能なホイールキット。

ドリーキットの部品の内、ホイール(車輪部分)構成部品1セット分が含まれています。
 
■ホイールタイヤ直径:120mm
■ホイール耐荷重  :3kg

KM-1U カメラプラットホームキット

KeiganMotor モーターモジュール®

カメラプラットフォームを作成可能なキット。

カメラアダプタキットの部品一式と、2軸でカメラを固定する為のフレーム部品が付属します。

2つのKeiganMotorを組合せ、様々な方向・角度へカメラを傾けることができます。

KM-1U カメラアダプタキット

KeiganMotor モーターモジュール®

カメラを固定する土台部品と、三脚取付用の底面部品が付属します。

2軸用のフレームもお求めの方はカメラプラットホームキットを推奨します。

オプション KM-1U専用

KM-1U専用オプションです。
※KM-1Sには使用できませんのでご注意ください。

ターンテーブル

Pricing Table Image

KM-1Uに取付け可能なターンテーブルです。
展示会で製品を回転させたり、多目的に利用が可能です。

シャフト (8mm)

Pricing Table Image

天面に取付可能な直径 Φ 8mm のシャフトオプション。
減速機(ギアボックス)やリニアアクチュエータへの接続に使用可。

オプション KM-1シリーズ共通

KM-1U、KM-1S共通で使用できるオプション品です。
USBケーブルはロゴ入り正規品で、KeiganMotor以外にもご利用いただけます。

KeiganMotor
I2C ケーブル 0.2m

Pricing Table Image

シングルボードマイコンなどのデバイスから、KeiganMotor KM-1 シリーズを制御するために開発されたI2C通信用の4極ケーブル。

KeiganUSB 3.1
Type-A to C ケーブル 0.5m

Pricing Table Image

KeiganMotor KM-1 シリーズ共通で使用が可能な公式USBケーブル。

その他にも多数のラインナップ・商品がありますので、是非ご検討下さい。