sequencerノード の機能の1つ。
保存可能な全ての設定値を、KeiganMotor内蔵フラッシュメモリーに保存する。
※ただし 絶対値 は安全上のため保存されない

関連:
cmdResetAllRegisters
cmdSaveAllRegisters

リセット可能な設定値一覧

  • maxSpeed
  • minSpeed
  • curveType
  • acc
  • dec
  • maxtorque
  • qCurrentP
  • qCurrentI
  • qCurrentD
  • speedP
  • speedI
  • speedD
  • positionP
  • positionI
  • positionD
  • posControlThreshold
  • motorMeasurementinterval
  • ownColor
  • iMUMeasurementlnterval
  • deviceName
  • speed
  • positionOffset
  • moveTo
  • hold
  • led
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