sequencerノード の機能の1つ。
保存可能な全ての設定値を、KeiganMotor内蔵フラッシュメモリーに保存する。
※ただし 絶対値 は安全上のため保存されない
関連:
cmdResetAllRegisters
cmdSaveAllRegisters
リセット可能な設定値一覧
- maxSpeed
- minSpeed
- curveType
- acc
- dec
- maxtorque
- qCurrentP
- qCurrentI
- qCurrentD
- speedP
- speedI
- speedD
- positionP
- positionI
- positionD
- posControlThreshold
- motorMeasurementinterval
- ownColor
- iMUMeasurementlnterval
- deviceName
- speed
- positionOffset
- moveTo
- hold
- led