KeiganMotorを用いたリニアアクチュエーターです。ベルトで駆動する直動型のリニアアクチュエータに、KeiganMotor KM-1 をプーリーを介して接続しています。

KeiganMotor のダイレクトティーチング機能を用いると、手で動かしたモーターの回転動作をそのまま記録し、再生することができます。ダイレクトティーチングは本体側面のボタンから実行することができます。