Keigan Motor KM-1U
驚くほど簡単にロボットを作るモーターモジュール®
・340gの本体にマイコン、無線、センサー類を全て搭載
・5V 最大2.4Aで動作&モバイルバッテリーで長時間使用可
・単体で3kgf・cmのトルク出力可
・スマートフォン、タブレットPC、Raspberry Pi等端末対応
・Python /Arduino /Node.js /Node-REDなどの言語対応
KeiganMotor KM-1Uはラピッドプロトタイピング（迅速な試作品製作）に特化したモーターモジュール®製品です。
DCブラシレスサーボモーターとそれを動かすための電子部品（ 高性能マイコン・無線・センサー類）がすべて搭載された一体型製品で、面倒な設定無しにすぐにモーターを動かすことができます。 ※以下の動画でも詳しく紹介しています
主な機能紹介
製品スペック詳細
| 型番 | KM-1U モーターモジュール® |
| 接続機器 | スマートフォン タブレット PC シングルボードマイコンetc.. |
| 電源供給（※１） ①または② | ①外部給電 ：5V 最大2.4A ②バッテリー：汎用USBモバイルバッテリー使用可 |
| 通信方式 ①または② | ①無線 ：Bluetooth Low Energy ②有線 ：USB (Micro B) , I2C シリアル通信 |
| モーター 構成 | アウターローター型ブラシレスモーター （永久磁石同期モーター）ギヤレスダイレクトドライブ |
| モーター最大トルク | 0.3N・m(3kgf・cm) |
| モーター回転数 | 0.0001～260rpm |
| モーターエンコーダー | 14ビット磁気式 ロータリーエンコーダ（0.05°） |
| モーターセンサ | 加速度・ジャイロ６軸センサー |
※１ USBType A to C ケーブルは製品に同梱されています。
販売・使用実績 ※2019/11/13日時点
KM-1Uは全国の教育機関・大学・企業様にご活用頂いております。
（企業の研究開発部門、生産工場、高等教育機関他）
また、一般ユーザーの方からもカメラ用、DIY用、ホビー用としてご購入頂いています。
- 高校・大学【１９校】
| 京都工学院高校 | 京都大学 | 京都大学大学院 | 工学院大学 |
| 佐賀大学大学院 | 千歳科学技術大学 | 千葉工業大学 | 大阪大学 |
| 大阪府立大学 | 大阪府立大学高専専門学校 | 中央大学 | 東京工芸大学 |
| 東京大学 | 東京大学大学院 | 東京理科大学 | 同志社大学 |
| 同志社大学大学院 | 目白大学 | 立命館大学 |
- 重工関係【２社】
- 電気・電工関係【６社】
- ロボット関連企業【１１社】
- 自動車関連企業【７社】
- その他企業【７４社】
発売開始前のクラウドファンディングでは国内外で600万円以上の売上を達成しました。
カタログ・3Dデータダウンロード
取扱説明書や3Dデータは以下よりダウンロード下さい。
取扱説明書(ver.2.２) 製品カタログ(ver.1.6) KM-1U 3Dデータ(IGES,STEP) 取付寸法・図面データご購入後の設定
KM-1Uの開梱後の設定は以下動画に詳しく解説しています。
セット品をご購入の方は以下のオプション品詳細もご確認下さい。
詳しい言語の使い方やアップデート情報
初めてモーターを動かす方からエンジニアの方まで幅広くご利用いただけるドキュメントサイトを設置しています。
製品の最新アップデート情報も記載していますので是非ご活用ください。
その他データ
サイズ寸法等のデータは以下よりご確認ください。
雲台ブラケットデータ（カメラプラットフォーム・アダプタキット）困ったときは
不明点やご質問がありましたら、以下FAQサイトをご活用ください。
FAQサイト お問合せラインナップ KM-1Uキット
KM-1Uは単体だけでなく、様々なオプションキットもご用意しています。
キットはパーツのみでもお取扱いしておりますので是非ご活用ください。
※パーツのみをご入用の方は購入ページのリンクよりお進みください。
KM-1U
KeiganMotor モーターモジュール®
KeiganMotor KM-1Uはラピッドプロトタイピング（迅速な試作品製作）に使用されることを目的として開発された、モーターモジュール型製品です。
KM-1U ロボットスターターキット
KeiganMotor モーターモジュール®
カメラプラットフォームキットとドリーキットのパーツが全て揃っているお得なキット。
ロボットの試作・実験に最適な道具一式が揃っています。
KM-1U ドリーキット
KeiganMotor モーターモジュール®
1輪と2輪のドリーを組立できるキット。
ホイールキットの部品2セット分とドリー本体用フレーム部品が含まれています。
移動ロボットを素早く・簡単に作成できます。
KM-1U ホイールキット
KeiganMotor モーターモジュール®
KM-1Uに取り付け可能なホイールキット。
ドリーキットの部品の内、ホイール（車輪部分）構成部品１セット分が含まれています。
■ホイールタイヤ直径：120mm
■ホイール耐荷重 ：3kg
KM-1U カメラプラットフォームキット
KeiganMotor モーターモジュール®
カメラプラットフォームを作成可能なキット。
カメラアダプタキットの部品一式と、２軸でカメラを固定する為のフレーム部品が付属します。
2つのKeiganMotorを組合せ、様々な方向・角度へカメラを傾けることができます。
KM-1U カメラアダプタキット
KeiganMotor モーターモジュール®
カメラを固定する土台部品と、三脚取付用の底面部品が付属します。
2軸用のフレームもお求めの方はカメラプラットフォームキットを推奨します。
KeiganPi スターターキット
KeiganMotor モーターモジュール®
KeiganMotor 開発環境インストール済Raspberry Piとのセット品です。
Raspberry PiでKeiganMotorを動かす場合はこちらを推奨します。
オプション KM-1シリーズ共通
その他にも多数のラインナップ・商品がありますので、是非ご検討下さい。
