KeiganAGV10LUとは

KeiganAGV10LUは、KeiganMotor、RaspberryPi、USBカメラを使用したライントレーサーAGVです。
青色のテープをトレースして走行し、赤色のテープを検知すると自動停止します。


停止には2次元マーカーを用いることもできます。 (以下図)

KeiganAGV10LU仕様

型番KeiganAGV10LU
車輪構成KeiganMotor KM-1S-M6829TS
(ブラシレスサーボモーター)
タイヤ部直径φ101.6 mm
最大回転数140rpm
最⼤トルク0.5Nm
推奨搬送重量10kg
推奨動作スピード12.7 m/分(0.2m/秒)
動作時間10kg牽引または積載搬送で 8時間以上

KeiganMotor、RaspberryPiともに5Vで駆動するため、電源はスマートフォン用のモバイルバッテリーを使用します。

AGVキットの標準構成

 

AGVキットは筐体を含むパッケージですが、オープンソースのコードとKeiganMotorを使用すると自分に合った形のAGVを作ることもできます。
https://github.com/keigan-motor/pykeigan_simple_agv

また、メインコンピュータにRaspberryPiを使用しているためシステムを拡張することが可能です。
新製品の「KeiganMotor搬送ローラー」と組み合わせると、以下のように搬送物の積み降ろしなどの自動化システムを簡単に構築できます。


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