KeiganAGV10LUとは
KeiganAGV10LUは、KeiganMotor、RaspberryPi、USBカメラを使用したライントレーサーAGVです。
青色のテープをトレースして走行し、赤色のテープを検知すると自動停止します。
停止には2次元マーカーを用いることもできます。 （以下図）
KeiganAGV10LU仕様
| 型番 | KeiganAGV10LU |
| 車輪構成 | KeiganMotor KM-1S-M6829TS （ブラシレスサーボモーター） |
| タイヤ部直径 | φ101.6 mm |
| 最大回転数 | 140rpm |
| 最⼤トルク | 0.5Nm |
| 推奨搬送重量 | 10kg |
| 推奨動作スピード | 12.7 m/分（0.2m/秒） |
| 動作時間 | 10kg牽引または積載搬送で 8時間以上 |
KeiganMotor、RaspberryPiともに５Vで駆動するため、電源はスマートフォン用のモバイルバッテリーを使用します。
AGVキットは筐体を含むパッケージですが、オープンソースのコードとKeiganMotorを使用すると自分に合った形のAGVを作ることもできます。
https://github.com/keigan-motor/pykeigan_simple_agv
また、メインコンピュータにRaspberryPiを使用しているためシステムを拡張することが可能です。
新製品の「KeiganMotor搬送ローラー」と組み合わせると、以下のように搬送物の積み降ろしなどの自動化システムを簡単に構築できます。
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