KM-1U モーターモジュール® は「ラピッドプロトタイピング」(迅速な試作品製作)に使用されることを目的として開発された、モーターモジュール®型製品です。
DCブラシレスサーボモーターとそれを動かすための電子部品がすべて搭載されており、0.05度精度の位置制御と、最大で 3kgf・cm 以上のトルク出力が可能です。

 

素早く・簡単にロボットを作る

KM-1Uは高性能マイコン・無線・センサー類をわずか340gに収めたコンパクトなモーターモジュール®です。
使用電力も[5V・最大2.4A]と非常に省エネであるにも関わらず、最大 3 kgf・cm以上のトルクが出力可能です。

また、様々な端末で操作することができ、スマートフォン・タブレット・PC・Raspberry Pi まで幅広く対応していますのでお客様の環境にあった使い方を自由に選択頂けます。

製品スペック

モデル No. モーターモジュール® KM-1U
最大トルク 3.0 kgf・cm (0.3N・m)以上
回転数 0.0001~260 rpm
通信方式 無線: Bluetooth Low Energy
有線: USB (Micro B) / I2C シリアル通信
ロータリーエンコーダー 14bit 磁気式エンコーダ(分解能 0.05度)
その他のセンサー 加速度・ジャイロ6軸センサー
電源 5V 最大2.4A USB Type A to C ケーブルより外部給電
(USBアダプタまたはUSBモバイルバッテリー使用可)
サイズ W 70mm x D 70mm x H 36mm
重量 340g (保護カバー有)

 

多種多様なオプションラインナップ

 

モーターモジュール® KM-1Uは、上記以外にも様々なオプションキットと組み合わせが可能です。
ご購入は右上の「ご購入」または「お見積り」にてご確認下さい。

ダウンロード

製品のカタログ等は以下ページよりダウンロードいただけます。

■取扱説明書(ReadMeFirst) Ver.2.0

■パンフレットチラシ

■KM-1U 3Dデータダウンロード ※取付方法はこちら

 

ファームウェア・アップデート

KeiganMotorをソフトで制御する場合は【ファームウェアアップデート】が必要です。
ファームウェアをアップデートすることでバグの修正、対応アプリケーションの増加等が行えます。

■ファームウェアダウンロードページへ

■ファームウェアのアップデート方法について

 

その他

■取付動画について