以下の音声コマンドでモーターをコントロールできます。

無限回転

「回転」「逆回転」「大回転」「逆に大回転」

相対座標

「4回転」「逆に4回転」「30度回転」「30度逆に回転」

絶対座標

「0時」「1時」「2時」〜「23時」

停止

「停止」「ストップ」